�������пƼ��������������ǻῴ��ǰ���ټ�������Ӱ����Ϊ���DZȽϳ������пƼ���֮һ��ǰ���������������ճ���������һ�ַ����ʺܸߵļ������ü���������ǰ�������������Ի������ԭ������������ı䡣ǰ�������ij��������ֺ��Ż��ߵ����彡����ͬʱ�����ߵ���������Ҳ��ɽϴ��Ӱ�졣��ˣ������������ճ�������Ӧ�ö�ǰ�������ķ���ԭ�����˽⣬������������Ե�Ԥ����ʩ��Զ��ü������ֺ���������������ݽ��ܡ�
����ǰ�������ķ���ԭ��
����(1)��֢��ǰ�������ף�ϵǰ����������֢��������֯����������ǰ���ٵ�����խ�������������γ���֢��ǰ�������ס�������ϸ�������ѯר�ҽ����˽�
����(2)��������ǰ�������ף����ڼ����������������ʹǰ���ٹܼ���Χ����������֢��������ѿ���������γ�ǰ�������ס�
����(3)����ǰ�������ף�ǰ������������̥���������ܵ��ϰ�������ǰ���ٵ�����խ��������������������������γɣ�������������ǰ�������ס�
����(4)������ǰ�������ף�Ϊ���������������Թܷ����쳣����ǻ�������Ŷ��γ����ס����������Թܵ����׳�λ��ǰ���ٺ����д����������������ܵ�������������ԡ�
����(5)������ǰ�������ף�ϵ�ɼ��͵�ǰ���ٻ��ʵ������ݲ���ȫ�����Թ��裬��ʹ������Ƥ��������������������ף���λ��ǰ�����ڵ��κβ�λ��ͻ������������ֱ��Ϊ1—2cm��������ϸ�������ѯר�ҽ����˽�
����ZRL����ǻ����������ϵͳ��ǰ���ټ�����“����”
����ǰ���ٿ���ǻ������������һ���ۺϹ��������ͼ����Ĵ����Ʒ���������B��ϵͳ���ܼ�أ�������պϵ�·ԭ���������̲�����Ƶ����ЧӦ���Լ���ѹ��ע��ҩ���ϴ����Ƶ��ų���ЧӦ�ȶ����ŵ㣬�˷��˵�һ���ƵIJ��㣬��ɱ���²������һ���������Ч�������Ƶڶ��졢������֢״���Ը��ƻ���ʧ��
�������Ͼ��ǹ���“����Ϊʲô���ǰ��������”��������ݽ��ܣ�ϣ���Դ�ҵ��˽��а�����ǰ�������ķ���ԭ���кܶ࣬�����������ճ������ж����Ͻ��ܵķ���ԭ��һ��Ҫ�������ӣ�����Ԥ����ֻ���������ܱ����ܵ��ü������ֺ���